/etc/sudoers の編集にはvisudoを使用しよう
/etc/sudoersの編集は直にエディタで開くよりvisudo
コマンドを使用したほうが良い。ちょうど良いドキュメントがあったので引用。
visudo は、vipw(8) と同じような安全な方法で sudoersファイルを編集する。 visudo は複数同時の編集に対して sudoersファイルをロックし、基本的な文法エラーやパースエラーをチェックしてくれる。 sudoersファイルが現在すでに編集中であった場合、"try again later"というメッセージが出される。
Ubuntu Manpage: visudo - sudoers ファイルを編集する
あと、Ubuntuは基本的にrootにならせないポリシーなので、単純にsuできない。僕はそれがあまり好きでないので、Debianを使用している。